Để Arduino có thể hoạt động được, chúng ta cần lập trình điều khiển cho Arduino thực hiện một chức năng nào đó. Công cụ Arduino IDE hỗ trợ việc lập trình trở nên dễ dàng hơn.
1. Download Arduino IDE
Download Arduino IDE tại website chính thức của Arduino:
Hiện tại, phiên bản mới nhất (09/2018) của Arduino IDE là 1.8.6 với các phiên bản dành cho Windows, Linux, Mac OS X.
2. Cài đặt Arduino IDE
Double click file cài đặt Arduino IDE, chọn “I Agree”, sau đó, click Next và chọn đường dẫn cài đặt Arduino IDE, mặc định là C:\Program Files (x86)\Arduino. Chương trình cài đặt yêu cầu khoảng 500MB dung lượng ổ cứng còn trống.
Chọn Install và đợi quá trình cài đặt hoàn tất.
Double click biểu tượng Arduino trên màn hình Desktop. Chương trình Arduino IDE được mở lên.
3. Sử dụng Arduino IDE
Thanh công cụ của Arduino
- Button đầu tiên: biên dịch code ra mã Hex để nạp vào Arduino
- Button thứ hai: upload mã biên dịch vào Arduino
- Button còn lại: lần lượt là New, Open, Save file code (.ino) Arduino.
Menu “File”
- Examples: chứa các ví dụ mẫu khi lập trình Arduino
- Preferences: cấu hình cài đặt Arduino IDE
Menu “Tool”
- Board: chọn đúng loại board Arduino đang lập trình.
- Port: chọn cổng kết nối Arduino với máy tính.
File mã nguồn (source code) của Arduino IDE có đuôi mở rộng là .ino. Để nhúng lệnh điều khiển vào Arduino thì cần biên dịch file .ino thành file .hex. File .hex chứa lệnh thực thi được biểu diễn dưới dạng hệ cơ số 16. Board mạch Arduino chỉ hiểu và chạy được những lệnh này.
Đổi đường dẫn biên dịch ra file Hex
– File Hex là file nạp vào Arduino để Arduino thực thi được
– Khi biên dịch thì file Hex sẽ nằm ở đường dẫn mặc định (thường trong Program Data trong phân vùng C). Để xem đường dẫn mặc định này, ta làm như sau:
Bước 1 – Chọn File->Preferences rồi chọn compilation ở phần “Show verbose output during”
Bước 2 – Nhấn nút biên dịch file code đang mở và xem đường dẫn ở phần thông báo compile Arduino.
Chúng ta có nhu cầu đổi đường dẫn file Hex để tiện việc quản lý và upload cho Arduino.
– Đổi đường dẫn file Hex, thực hiện các bước sau:
- Click File->Preferences->More preferences can be edited directly in the file (edit only when Arduino is not running), mặc định là C:\Users\ACER\AppData\Local\Arduino15. Tắt Arduino IDE, sau đó, delete file preferences.txt.
- Mở đường dẫn cài đặt Arduino và vào thư mục lib, mặc định là C:\Program Files (x86)\Arduino\lib. Copy file preferences.txt ra ngoài Desktop.
- Mở file này lên và thêm dòng lệnh build.path=[Đường dẫn]. Ví dụ, build.path=C:\\hex.
- Copy file preferences.txt đè vào file preferences.txt trong thư mục lib. Tắt Arduino IDE và mở lại.
4. Bài tập
Cài đặt Arduino IDE, ghi nhớ đường dẫn cài đặt Arduino IDE.
Đổi đường dẫn compile file Hex trên Arduino IDE với đường dẫn mới là C:\\Hex
Build thử một chương trình (File->Examples->01.Basics->Blink) trong Arduino IDE để kiểm tra quá trình đổi đường dẫn mới.
